从国家电网公司获悉，到2015年，国网将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业的效率和效益。据了解，国网已选取山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海共10个单位为试点，要求利用2013-2014年两年时间开展新型巡检模式试点工作，于2015年总结试点经验，完善标准体系，全面推广实施。同时，近年来南方电网公司也稳步推进常态化和制度化直升机巡线，并开展了无人机巡线。

    巡检业务界面划分明确

   国网运维检修部日前在京召开的工作推进会指出，建立直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式是坚强智能电网发展的迫切需要。目前，国网系统直升机巡检作业正在逐步向规范化、制度化方向发展，但无人机巡检还处于科研成果转化阶段，实用化程度有待提高。为此，国网印发了试点工作方案，要求各试点单位、国网通航公司、中国电科院(300215,股吧)将按照分工要求，完善直升机作业体系，建立无人机运行管理标准，加快推进无人机实用化，实现新型巡检模式高效协同，为2015年全面推广奠定基础。

据介绍，按照巡检业务界面划分，直升机可开展线路常规巡视和状态巡视、灾情普查和应急抢险等工作，巡检对象主要为特高压、跨区直流和500千伏及以上重要线路。其中，大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视;小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查。

固定翼无人机一般用于500千伏及以上线路开展通道巡视和灾后电网评估等，人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态巡视、日常维护及检测等，在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内，修订有关规程，以减少巡视次数。

在南网经营区域，500千伏输电线路多位于远离城镇、远离交通干线、人烟稀少的大山区和丘陵地带。对此，南网从2004年就开始采用直升机进行线路巡视、维护、检修(含带电作业)等电力作业，以确保当地民生和西电东送大通道运行安全，目前正稳步推进直升机巡线的制度化和常态化，并积极提高固定翼无人机在实际输电线路环境中的巡检作业能力。

提高巡检质量和效率

国网相关人士表示：“随着我国输电网络的逐渐扩大，电网运行维护线路里程快速增长与电网运行维护人员数量相对不足之间的矛盾逐渐显现，为了克服地形、交通等因素给人工巡视检修线路带来的困难，势必要促进电网运行维护由劳动密集型向技术密集型转变。”

直升机、无人机巡检不仅具有人工巡检的灵活性、智能性，还能克服和弥补人工巡检存在的一些缺陷和不足，能有效降低劳动强度，提高运维效率。其中，直升机飞一个小时相当于出动30名巡线员一整天的工作量，且不受地形限制，并提高正常巡检作业和管理的自动化、智能化水平。

尤其在我国华南、西南等地区，直升机巡检具有人工地面巡检无法企及的优势。如夏季台风、暴雨、洪水较多，输电线路经行地区可能出现山体塌方、滑坡，道路泥泞甚至中断，巡检人员、车辆无法及时抵达现场。相比之下，直升机巡检能迅速出动，及时发现缺陷、传送相关信息，并能发现许多地面目测观察难以发现的缺陷，如铁塔塔顶锈蚀、导线上的雷击点、导线或地线断股等，使线路维护单位能够及时抢修消除缺陷。

运行模式体现特色化

尽管国内直升机电力作业起步较晚，但发展较快。作为国内首家直升机电力作业公司国网通用航空有限公司成立三年来，机群规模由原有的3架增长到14架，增加了近4倍;作业量也由2010年的10252公里增加到2013年的93000余公里，增加了8倍多;作业地形包括平原、丘陵 山区以及世界屋脊青藏高原。

“我国的直升机电力作业在吸取美国和欧洲先进经验的同时，也走出了一条具有中国特色的自主创新路。”国网通用航空有限公司相关人士介绍：“我国的直升机巡线不但包括了先进的自动化设备，也充分发挥了巡检员的人工经验，使巡视精细度大大提升，能够在距离铁塔20米的位置准确发现只有不到一厘米的销钉缺失缺陷。”

相比之下，无人机智能巡检系统装载可见光照相机、可见光摄像机、红外热像仪等对架空输电线路进行巡检，从而发现线路的故障和隐患，并及时将现场的情况传回地面控制中心。据了解，依托于山东电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术重点实验室，相继承担了国网“无人直升机智能巡检系统”、“固定翼无人机智能巡检系统”的开发工作，并取得了一系列成就。山东电科院正在积极推进产品实用化，努力实现电力特种机器人的工程应用。

未来，我国可在固定翼无人机巡检系统、无人直升机巡检系统和线路作业机器人等成果的基础上，形成功能互补、协同工作的多维度智能巡检作业体系。如可首先采用固定翼无人机巡检系统对输电线路进行快速、大范围巡检。一旦发现异常，再用无人直升机巡检系统前往异常点精细巡检。对于检测到的缺陷，无人直升机可搭载线路作业机器人开展消缺工作。这种输电线路多维度巡检作业模式将极大地提升线路运行维护智能化水平